Court texte initiatique, appel à la communion avec la nature et apologie de la flânerie, dans lequel l'auteur dévoile sa vision de la marche : bien plus qu'une promenade, un mode de vie.
En plein XIXe siècle, dans le pays qui est en passe de devenir le plus industrialisé du monde, Thoreau tourne le dos à la civilisation et s'installe, seul, dans les bois, dans une cabane construite par ses soins au bord de l'étang de Walden
Ecrit à la suite d'un séjour en prison pour avoir refusé de payer une taxe finançant une guerre au Mexique, ce texte développe les notions de résistance passive, de désobéissance civile et de non-violence.